又名四神足。為三十七科道品中次四正勤所修之行品。四種之禪定也。前四念處中修實智慧，四正勤中修正精進，精進智慧增多，定力小弱，今得四種之定以攝心，則定慧均等，所願皆得，故名如意足，又名神足。如意者如意而得也。為六通中之身如意通。又總曰六通，是定所生之果也。足者所依之義，如身依足而立。又六通等之如意，依此四種之定而起，故名定為足，又神者靈妙之德，此定為能生靈妙果德之所依，故名足。智度論十九曰：「問曰：四念處四正勤中已有定，何以故不名如意足？答曰：彼雖有定，智慧精進力多，定力弱故，行者不得如意願。四種定者：欲為主得定，精進為主得定，心為主得定，思惟為主得定。」然四如意足之稱目，異說頗多，智度論及法界次第，列欲，精進，心，思惟，輔行七列欲，精進，一心，思惟，是同一也。俱舍論則列欲勤心觀，四教儀則列欲念心慧。俱舍光記二十五曰：「此四者依加行而立名：一欲神足，欲於加行位起此定，依欲之力，故定引發而起。二勤神足，於加行位勤修此定，依勤之力，故定引發而起。三心神足，於加行位，一心專住依心之力，故定引發而起。四觀神足，於加行位觀察理，依觀之力，故定引發而起。加行位中雖有多法，而此四法資益最勝，故從此四者而名。」俱舍論二十五曰：「何緣於定立神足名，諸靈妙德所依止故。（中略）神謂受用種種神境，分一為多，乃至廣說。足謂欲等四三摩地，此中佛說定果名神，欲等所生等持名足。」
四神足 ṛddhi-pāda; the third group of the 三十七科道品 bodhi-pakṣikadharma; the four steps to supernatural powers, making the body independent of ordinary or natural law. The four steps are said to be the 四種禪定 four kinds ofdhyāna, but there are several definitions, e. g. 欲神足 chanda-ṛddhi-pāda, desire (or intensive longing, or concentration); 勤神足 virya-ṛddhi-pāda, energy (or intensified effort); 心神足 citta-ṛddhi-pāda, memory (or intense holding on to the position reached); 觀神足 mīmāṃsa-ṛddhi-pāda., meditation (or survey, the state ofdhyāna).
一四如意足 又作四神足、四如意分。四種所修之法皆能如願滿足。（參閱「四神足」2259）p2190
四如意足總目錄（出法界次第） 一欲如意足。欲者希向慕樂。莊嚴彼法。故名為欲。謂凡所修習一切諸法。若無樂欲之心。事必不遂。若能樂欲。所願皆得。是為欲如意足。（莊嚴彼法者。謂修希即心令四念處身受心法之觀成就也。）二念如意足。念者。專注彼境。一心正住。故名念。謂若非一心。觀法斷絕。若能一心。所願皆得。是為念如意足。三精進如意足。精進者。無雜曰精。無間曰進。謂惟專觀理。使無間雜。故曰精進。凡所修習一切諸法。若無精進。事必不成。若能精進。所願皆得。是為精進如意足。四思惟如意足。思惟者。思惟彼理。心不馳散也。謂凡所修習。若能思惟。所願皆得。是為思惟如意足。
四如意足總目錄 名四神足。前之四念處中，修實智慧。四正勤中，修正精進。精進智慧增長，定力小故。今得四種之定以攝心，則定慧均等，所願皆得，故名如意足。 一、欲 欲如意足。欲者希向慕樂，莊嚴彼法，故名為欲。謂凡所修習一切諸法，若無樂欲之心，事必不遂。若能樂欲，所願皆得，是為欲如意足。 二、念 念如意足。念者專注彼境，一心正住，故名念。謂若非一心，觀法斷絕，若能一心，所願皆得，是為念如意足。 三、進 精進如意足。精進者，無雜曰精，無間曰進。謂惟專觀理，使無間雜，故曰精進。凡所修習一切諸法，若無精進，事必不成。若能精進，所願皆得，是為精進如意足。 四、慧 思惟如意足。思惟者，思惟彼理，心不馳散也。謂凡所修習，若能思惟，所願皆得，是為思惟如意足。
又名四神足，原係四種禪定，謂修此四者，則能如意開發神通。一、欲如意足，謂修道趣果的欲望增進。二、念如意足，謂念念一心，住於正理。三、進如意足，謂精進直前，功無間斷。四、慧如意足，謂真照離妄，心不散亂。