羊車鹿車牛車也。如此次第乃以譬聲聞乘，緣覺乘，大乘者。法華經譬喻品所說。見火宅條。傳燈錄曰：「法達問：經說三車，大牛車與白牛車，如何區別？祖曰：汝自迷背，不知坐卻白牛車，更於門外覓三車。」 法華宗之慈恩常從三車。故稱為三車和尚。宋高僧傳四窺基傳曰：「奘師始因陌上見其眉秀目朗，舉措疏略，曰將家之種不謬也哉。脫或因緣相扣，度為弟子。則我法有寄矣。（中略）遂造北門將軍，微諷之出家。父曰：伊類麤悍，那勝教詔。奘曰：此之器度，非將軍不生，非某不識。父雖然諾，基亦強拒。激勉再三，拜以從命。奮然抗聲曰：聽我三事方誓出家，不斷情欲葷血過中食也。奘先以欲勾牽，後令入佛智，佯而肯焉。行駕累載前之所欲，故關輔語曰：三車和尚。即貞觀二十二年也。一，基自序云：九歲丁艱，漸疏浮俗。若然者三車之說乃厚誣也。」
triyāna. 三乘 or 三乘法門 (1) The three vehicles across saṃsārainto nirvāṇa, i.e. the carts offered by the father in theLotus Sutrato lure his children out of the burning house: (a) goat carts, representingśrāvakas; (b) deer carts, pratyekabuddhas; (c) bullock carts, bodhisattvas. (2) The three principal schools of Buddhism-- Hīnayāna, Madhyamayāna, Mahāyāna.
三車總目錄（出法華經） 三車者。車即運載之義。喻三乘之人。各以所乘之法。運出三界而至涅槃也。（三乘者。菩薩乘。緣覺乘。聲聞乘也。三界者。欲界。色界。無色界也。梵語涅槃。華言滅度。）一羊車。羊車者。以羊挽車。故名羊車。喻聲聞之人。修四諦行。求出三界但欲自度。不顧他人。如羊之奔逸。竟不回顧後羣。故以羊車喻之。經云。如彼諸子。為求羊車。出於火宅。是也。（四諦者。苦諦。集諦。滅諦。道諦也）二鹿車。鹿車者。以鹿挽車。故名鹿車。喻緣覺之人。修十二因緣行。求出三界。而略有為他之心。如鹿之馳走。即能回顧後羣。故以鹿車喻之。經云。如彼諸子。為求鹿車。出於火宅。是也。（十二因緣者。一無明。二行。三識。四名色。五六入。六觸。七受。八愛。九取。十有。十一生。十二老死也。）三牛車。牛車者。以牛挽車。故名牛車。喻三藏教菩薩之人。修六度行。但欲度人出於三界。而不求自出。如牛之荷負。安耐一切普運。故以牛車喻之。經云。如彼諸子。為求牛車。出於火宅。是也。（三藏者。經藏。律藏。論藏也。六度者。一布施。二持戒。三忍辱。四精進。五禪定。六智慧也。）
羊車、鹿車、牛車。羊車是形容聲聞乘只能自度，不能度他，好像一輛小小的羊車不能載貨物；鹿車是形容緣覺乘能自度兼度親屬，好像一輛鹿車能載少許的貨物；牛車是形容菩薩乘不但自度且能普度眾生，好像一輛大牛車能運載許多的貨物。