唐禮部尚書褚无量次子，曾任左拾遺、諫議大夫。與汝陽王李璡友善，時人謂之「小諸」。庭誨不止是著名書法家，還是蜚聲當時的畫家。（http://zh.wikisource.org/zh-hant/%E5%85%A8%E5%94%90%E6%96%87/%E5%8D%B70258#.E8.B4.88.E7.A6.AE.E9.83.A8.E5.B0.9A.E6.9B.B8.E8.A4.9A.E5.85.AC.E7.A5.9E.E9.81.93.E7.A2.91；http://baike.baidu.com/view/8446485.htm，2012.02.26）