西漢末學者。高祖劉邦四弟楚元王劉交五世孫，向之子。成帝時為黄門。哀帝即位，時因光祿勲彭宣等以為孝武皇帝雖有功，親盡故廟宜毀，上〈毀廟議〉諫不可毀。新莽時為國師。地皇末（22-23），謀劫莽降漢，事泄自殺。有《七略》、《三統歷法》。儒學有造詣，於目錄學、天文、歷史、詩皆堪稱大家。（淵四．御選古文淵鑒．卷十六：28；http://baike.baidu.com/view/6719.htm，2010.09.02；http://zh.wikisource.org/wiki/%E5%85%A8%E6%BC%A2%E6%96%87/%E5%8D%B7%E5%9B%9B%E5%8D%81，2012.11.06）