王遵岩、方伯薛南塘等為師。與俞大猷為刎頸之交。曾參加明經試，不受賞識，轉習弓馬韜略。嘉靖十三年（1534），中武闈解元，襲百戶世職。嘉靖年間，俞聘鄧到軍中任職。多次與倭寇交手有功，升通泰參將、創東南奇功。嚴嵩把持朝政，藉故使其入獄。在獄中，作詩自悼，後發往邊關。嘉靖四十三年（1564），戎馬勞瘁，一病不起。（http://baike.baidu.com/view/113733.htm#3，2011.06.22；http://www.hudong.com/wiki/%E9%82%93%E5%9F%8E，2012.07.30）