列大曆十才子。皇甫冉（716-769）之弟。天寶癸巳（758）進士。歷侍御史，坐貶舒州司馬，官至陽翟令。王維之門下，與兄皆善詩，時比張氏景陽、孟陽。高仲武評為「體制清潔，華不勝文」。同韋應物等人與杼山釋皎然有儒釋之交，為皎然載於《儒釋交遊傳》。《全唐詩》有詩四十八首。（淵四．宋高僧傳．卷二十九：16；http://zh.wikisource.org/wiki/%E5%94%90%E6%89%8D%E5%AD%90%E5%82%B3/%E5%8D%B73#.E7.9A.87.E7.94.AB.E6.9B.BE；http://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E7%9A%87%E7%94%AB%E6%9B%BE，2013.03.28）