隋武陽太守思道孫也。父赤松，大業末為河東令，與高祖有舊，聞義師至霍邑，棄縣迎接，拜行台兵部郎中。承慶少襲父爵。貞觀初，為秦州都督府戶曹參軍，因奏河西軍事，太宗奇其明辯，擢拜考功員外郎。總章二年，代李干佑為刑部尚書，以年老請致仕，許之，仍加金紫光祿大夫。（舊唐書．卷八十一；http://zh.wikisource.org/zh-hant/%E6%96%B0%E5%94%90%E6%9B%B8/%E5%8D%B7106#.E7.9B.A7.E6.89.BF.E6.85.B6；http://baike.baidu.com/view/2753673.htm，2011.11.22）