唐朝大將。隋大業中，竇軌為資陽郡東曹掾，後辭官回家。義寧元年（617）五月，李淵起兵反隋。竇軌趁機招募千餘人，於九月前往長春宮歸附李淵。十一月，隨李淵攻取長安。因功封贊皇縣公，拜大丞相諮議參軍。貞觀四年（630），竇軌死於任上，唐廷追贈他為并州都督。竇軌之子竇奉節嗣，娶唐高祖之女永嘉公主為妻。（http://baike.baidu.com /view/1867874.htm；http://zh.wikisource.org/zh-hant/%E8%88%8A%E5%94%90%E6%9B%B8/%E5%8D%B761；http://zh.wikisource.org/zh-hant/%E6%96%B0%E5%94%90%E6%9B%B8/%E5%8D%B7095#.E4.BE.84_.E8.BB.8C，2011.11.22）