天台大師為修法華三昧者依彌勒問經占察經普賢觀經等之意，說五種之懺悔法，使於晝夜六時修之。名為六時五悔：一、懺悔，發露已往之罪而誡將來也。二、勸請，勸請十方如來以轉法輪也。三、隨喜，於自他一切之善根隨喜讚嘆也。四、迴向，以一切所修之善根，向於眾生，又向於佛道也。五、發願，發四弘誓而導前之四行也。此中有懺悔之名者，雖僅一則。然其他四法，通為悔罪滅惡者，故亦名悔法。止觀七下曰：「唯法華懺別約六時五悔，重作方便。」輔行七之四曰：「雖有勸請等四不同，莫非悔罪，故名五悔。」修懺要旨曰：「所以悉稱悔者，蓋皆能滅罪故也。勸請則滅波旬請佛入滅之罪，隨喜則滅嫉他修善之罪，迴向則滅倒求三界之罪，發願則滅修行退志之過。」三昧行法曰：「採法華普賢觀及諸大乘經意撰此法門。」
一天台五悔 指天台家依五門順序修滅罪法之行事。此五法於晝夜六時修之，稱為六時五悔。乃智顗依彌勒問經、占察經、普賢觀經等而立者。即：(1)懺悔，發露無始以來身、口、意三業所造之罪過而悔改之。(2)勸請，勸請十方諸佛留身久住，恆轉法輪，救護眾生。(3)隨喜，捨遣嫉妒之念，讚嘆自他一切諸善根。(4)迴向，以所有之善根迴向菩提。(5)發願，發四弘誓願，利導前四行。 此五種通為悔罪滅惡者，故皆名悔法。天台家以五悔為法華修行之助行。據摩訶止觀卷七下載，日夜六時行之，懺悔能破大惡業罪，勸請破謗法罪，隨喜破嫉妒罪，迴向則破諸有罪，所得功德不可限量。〔合部金光明經卷二、修懺要旨、止觀輔行傳弘決卷七之四、法華三昧懺儀、占察善惡業報經行法〕p1739
天台五悔總目錄 台家依五門薰修滅罪法門之行事。此五法于晝夜六時修之稱為六時五悔。乃智者大師依『彌勒問經』『占察經』『普賢觀經』等而立，卽：1. 懺悔：發露無始以來，身、口、意三業所造罪悔改之。 2. 勸請：勸請十方佛留身久住，恆轉法輪，救護眾生。 3. 隨喜：捨嫉妬之念，讚歎自他一切諸善根。 4. 廻向：以所有功德善根廻向發菩提心。 5. 發願：發四弘誓願，利導前四願行及一切眾生。 上五種，通為悔罪滅惡，故皆名悔法。台家以五悔為法華實踐修持之助行。據『摩訶止觀』卷七下：日夜六時行之，懺悔能破大惡業罪，勸請破謗法罪，隨喜破嫉妬罪，廻向則破諸有罪，所得功德不可限量。 〔合部金光明經卷二、修懺要旨、止觀輔行傳弘決卷七之四、法華三昧懺儀、占察善惡業報經行法〕