瑜伽四十二卷十七頁云：云何菩薩善士精進？謂此精進略有五種。一、無所棄捨精進。謂諸菩薩所有精進、不捨一切欲加行故。二、無退減精進。謂諸菩薩所有精進、如先所受，若等若增、發勤精進、隨長養故。三、無下劣精進。謂諸菩薩所有精進、勇猛熾然、長時無間，精勤策勵，心無怯弱、無退屈故。四、無顛倒精進。謂諸菩薩所有精進、能引義利方便善巧所攝持故。五、勤勇加行精進。謂諸菩薩所有精進、能於無上正等菩提，速進趣故。
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