瑜伽論一部所明之法門，有十七種，是為瑜伽論所觀之境，故云十七地。一、五識身相應地，二、意地，三、有尋有伺地，四、無尋有伺地，五、無尋無伺地，六、三摩呬多地，七、非呬三摩多地，八、有心地，九、無心地，十、聞所成地，十一、思所成地，十二、修所成地，十三、聲聞地，十四、獨覺地，十五、菩薩地，十六、有餘依地，十七、無餘依地也。
一十七地 即十七種境界。在修瑜伽行之際，依行者之行共有十七種境界。即：(1)五識身相應地，(2)意地，(3)有尋有伺地，(4)無尋唯伺地，(5)無尋無伺地，(6)三摩呬多地，(7)非三摩呬多地，(8)有心地，(9)無心地，(10)聞所成地，(11)思所成地，(12)修所成地，(13)聲聞地，(14)獨覺地，(15)菩薩地，(16)有餘依地，(17)無餘依地。此中，初九地係屬三乘境，觀此境能起以下六地之行，再依此行得證以下二地之果，以此表示境行果之順序。此說見於瑜伽師地論卷一至卷五十。p484
如瑜伽師地論中說。
瑜伽師地論所說的十七種法門，即五識身相應地、意地、有尋有伺地、無尋有伺地、無尋無伺地、三摩呬多地、非呬三摩多、有心地、無心地、聞所成地、思所成地、修所成地、聲聞地、獨覺地、菩薩地、有餘依地、無餘依地。