釋迦如來初欲出家，而發四願：一願濟眾生困厄，二願除眾生惑障，三願斷眾生邪見，四願度眾生苦輪。見普曜經四。
一出家四願 指世尊初欲出家時所發之四種願。即：(1)願濟眾生困厄，(2)願除眾生惑障，(3)願斷眾生邪見，(4)願度眾生苦輪。〔普曜經卷四〕p2037
出家四願總目錄（出普曜經） 出家四願者。謂釋迦如來。初欲出家。發此四誓願。度脫眾生也。（梵語釋迦。華言能仁。）一願濟眾生困厄。謂我設成正覺。得一切智時。眾生困厄。被諸惱患。吾當濟脫。令斷恩愛也。二願除眾生惑障。謂眾生沒在生死苦海。無明暗蔽。悉無所知。我當為其顯示。如清淨眼內外無障。令其出離也。三願斷眾生邪見。謂眾生在世。我慢自大。尊己賤彼。心存邪見。不慕聖道。我當開化令入正真也。四願度眾生苦輪。謂眾生處於生死之苦。輪轉無際。滅智慧根。不能自濟。我當為其說法。令得度脫也。
釋迦佛初欲出家時發了四個誓願，即願濟眾生困厄、願除眾生惑障、願斷眾生邪見、願度眾生苦輪。