與五識共起之意識也。為四種意識之一。見意識條。 隨前五識而所起之識，即為第六之意識也。
一五俱意識 唯識家謂與五識（眼、耳、鼻、舌、身）同時生起之意識。為四種意識之一。即指意識中之明了意識。明了意識與五識俱起，助五識生起現行，復能令五識明了取境，故稱五俱意識。〔成唯識論卷七、百法問答鈔卷一〕p1483
五俱意識總目錄 唯識宗將第六意識的功用分為兩類，一者五俱意識，二者不俱意識。五俱意識與前五識同時並生，明了所緣之境，故又稱明了意識。復可分為：一、五同緣意識，係與前五識同時俱起，且緣同一對境的意識。二、不同緣意識，雖與前五識俱起，然緣其他之異境。二者不俱意識，不與前五識俱起，而係單獨發生作用的意識，亦稱為獨頭意識。獨頭意識
謂當前五識現起時，意識一定隨同俱起。